متراتور چرخ دار مدل JM316

Measuring Wheel in Feet,Mechanical Length Counter

انکودر چرخ‌دار یا متراتور چرخ‌دار (measuring Wheel Encoder) یک نوع حسگر یا دستگاه اندازه‌گیری است

که برای سایزکردن رولهای پارچه ,کاغذ و کلافهای کابل مورد استفاده قرار میگیرد .

این دستگاه در دو مدل ساخته میشود .

مدل کنتور دار و مدل دیجیتال که مدل کنتور دار آن کاربرد بیشتری در صنایع ایران دارد .

اجزای اصلی متراتور چرخ‌دار:

چرخ: بخشی که با سطح تماس دارد و با حرکت برروی آن، اطلاعات و اندازه محصول  ثبت می‌شود.

حسگر: حسگری که حرکت چرخ را به سیگنال‌های دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌کند. 

سیستم پردازش: سیگنال‌های تولیدشده توسط انکودر به یک میکروکنترلر یا سیستم پردازشی ارسال می‌شود تا اطلاعات مسافت یا سرعت محاسبه شود.

در این بخش انواع متراتور چرخدار یا انکودر را به اختصار توضیح میدهم 

متراتورهای چرخ‌دار (Wheel Encoders) بر اساس نوع انکودر و مکانیزم عملکردشان به انواع مختلفی تقسیم می‌شوند. در زیر مطلب انواع اصلی متراتورهای چرخ‌دار را نام می‌برم:

انکودر نوری (Optical Wheel Encoder):

از یک دیسک چرخان با الگوهای شفاف و مات (یا سوراخ‌دار) و حسگر نوری استفاده می‌کند.

نور از دیسک عبور کرده و حسگر تعداد پالس‌ها را برای محاسبه چرخش یا مسافت ثبت می‌کند.

کاربرد: ربات‌های دقیق، دستگاه‌های صنعتی، چاپگرها.

مزایا: دقت بالا، رزولوشن خوب.

معایب: حساس به گردوغبار و آلودگی.

انکودر مغناطیسی (Magnetic Wheel Encoder):

از یک دیسک مغناطیسی یا آهنربا و حسگر مغناطیسی (مانند حسگر اثر هال) برای تشخیص چرخش استفاده می‌کند.

تغییرات میدان مغناطیسی به پالس‌های الکتریکی تبدیل می‌شود.

کاربرد: محیط‌های سخت صنعتی، ربات‌های فضای باز.

مزایا: مقاوم در برابر گردوغبار و شرایط محیطی سخت.

معایب: ممکن است دقت کمتری نسبت به نوع نوری داشته باشد.

انکودر افزایشی (Incremental Wheel Encoder):

سیگنال‌های پالسی تولید می‌کند که تعداد چرخش‌ها یا زاویه را نشان می‌دهد، اما موقعیت مطلق را مشخص نمی‌کند.

معمولاً در هر دو نوع نوری و مغناطیسی یافت می‌شود.

کاربرد: ربات‌های متحرک، اندازه‌گیری سرعت و مسافت.

مزایا: ساده و ارزان.

معایب: در صورت قطع برق، اطلاعات موقعیت از دست می‌رود

انکودر مطلق (Absolute Wheel Encoder):

موقعیت دقیق و مطلق چرخ را (حتی پس از قطع برق) با استفاده از کدهای خاص روی دیسک انکودر ارائه می‌دهد.

معمولاً از الگوهای پیچیده‌تر (مانند کد گری یا باینری) استفاده می‌کند.

کاربرد: سیستم‌های نیازمند دقت بالا مثل CNC یا ربات‌های صنعتی.

مزایا: حفظ اطلاعات موقعیت حتی پس از خاموشی.

معایب: پیچیدگی و هزینه بالاتر.

لطفا جهت مشاوره و خرید دیگر محصولات با ما در تماس باشید